IMPLEMENTACE A PARAMETRIZACE ROBOTICKÝCH SYSTÉMŮ
[KUKA, ABB, STÄUBLI, Mitsubishi, FANUC, OMRON]
- Digitální simulace trajektorií a předvývojové studie
- Vývoj softwaru a parametrizace
- Návrh robotické architektury (PLC, PC, Master-Slave) a komunikačních systémů
- Instalace do strojů nebo systémů (první instalace a aktualizace)
- Implementace periferií robotických systémů (uchopovače, výměníky nástrojů, tenzometrické snímače, dávkovací ventily, kamery, skenery, měřicí zařízení)
- Úprava trajektorií v závislosti na externích snímačích (tenzometrické snímače, kamerové systémy, analogové senzory)
- Optimalizace trajektorií podle požadavků procesu (opakované dílčí postupy, úpravy vektorů koncových bodů, automatická obnova po kolizi a reverzace trajektorií)
- Návrh a parametrizace bezpečnostních obvodů (implementace virtuálních nebo hardwarově detekovaných bezpečnostních zón a hierarchie provozních režimů)
